香港保安局和深圳市人民政府口岸辦公室聯合公布，經粵港兩地政府協商，皇崗口岸下周一上午六時三十分正式開通運行，為旅客和客運車輛提供廿四小時通關服務。

根據《國務院關於同意啟用皇崗口岸港方口岸區及相關延伸區的批覆》，皇崗口岸港方口岸區及相關延伸區7月31日零時起啟用，並依照香港特區法律實施管轄，正式開通日期由粵港兩地政府商定。

皇崗口岸新聯檢大樓已通過驗收，港深雙方已完成一系列系統測試、試運行和應急演練，確認皇崗口岸已具備開通條件。

重建後的皇崗口岸採用嶄新的「合作查驗、一次放行」通關模式，設有134條合作查驗自助通道和68個傳統人工櫃枱。

已登記的旅客使用合作查驗自助通道時，只需排隊一次和出示一次證件，便可完成港深兩地出入境手續。整體通關時間會由原來約三十分鐘大幅縮減至約五分鐘。

不過目前只有年滿七歲或以上並符合資格的香港居民可登記使用合作查驗自助通道。持有往來港澳通行證並附有有效訪港簽注的內地訪客也可前往設置於皇崗口岸的e-道登記處即場辦理登記；而18歲或以上的合資格內地訪客可在合作查驗自助通道同時登記並完成辦理兩地出入境手續。

皇崗口岸下周一正式開通運行，為旅客和客運車輛提供廿小時通關服務，同時暫停往來深圳皇崗口岸臨時旅檢樓和香港落馬洲管制站的旅檢服務。

交通方面，深圳地鐵七號線設有皇崗口岸站，香港方面將會有五條專營巴士及三條專線小巴日間路線來往新皇崗口岸，至於短途跨境巴士路線，則會於往返舊皇崗口岸的尾班車開出後，改為往返新皇崗口岸，並按原有班次時間表運作。來往舊皇崗口岸的落馬洲—皇崗穿梭巴士（皇巴）則將會完成歷史使命，與深圳皇崗口岸臨時旅檢樓和香港落馬洲管制站一同結束營運。